Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen

Chair of Automatic Control (LRT/AC)

Vorsteuerungsentwurf mit Eingangsbeschränkungen für nichtlineare Mehrgrößensysteme (2006) Graichen K, Zeitz M Conference contribution Feedforward control design under input constraints for a tubular reactor model (2006) Wieland P, Meurer T, Graichen K, Zeitz M Conference contribution Feedforward and feedback tracking control of a 3DOF helicopter experiment under input and output constraints (2006) Kiefer T, Kugi A, Graichen K, Zeitz M Conference contribution A new approach to feedforward control design under output constraints applied to the side-stepping of the triple inverted pendulum (2006) Graichen K, Zeitz M Conference contribution Inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit Ein- und Ausgangsbeschränkungen (2006) Graichen K, Zeitz M Journal article, Original article Feedforward control with online parameter estimation applied to the Chylla-Haase reactor benchmark (2006) Graichen K, Hagenmeyer V, Zeitz M Journal article, Original article Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints (2006) Graichen K Authored book Vorsteuerungsentwurf mit Ausgangsbeschränkungen am Beispiel von Mehrfachpendeln (2005) Graichen K, Zeitz M Conference contribution Vorsteuerung mit Trajektorienplanung als Basis einer Folgeregelung (2005) Zeitz M, Graichen K, Meurer T Conference contribution Motion planning and feedforward control for distributed parameter systems under input constraints (2005) Meurer T, Graichen K, Zeitz M Conference contribution